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松下Panasonic马达，松下Panasonic伺服电机(张工182-019-88309 Q-8788-56087)，松下Panasonic伺服驱动器，维修，松下伺服指定代理商，，松下伺服系统，松下伺服电机，松下伺服驱动器，维修松下伺服，，松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、A系列，Z系列、Q系列、M系列；
产品描述:伺服驱动∑-Ⅴ系列（耐环境型）、伺服驱动大容量∑-Ⅱ系列、伺服驱动∑-Ⅱ系列（标准型）
容量(W) 型号
型号：
性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间；
优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；
包装：全新原装；
产品用途：工业、石油、化工、包装、机器人、雕刻机、机械臂、数控机床等各个领域；
售后服务：、基本接线
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
