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2.松下A,A4，A5系列伺服系统采用全数字式控制，AC伺服驱动器搭配伺服马达马达在高速、高频率定位上的稳定性；该系列产品具有体积小巧、外观精致，噪音低、震动小的特点，安装十分方便  

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松下伺服驱动器常见问题解决方法如下： 

问：松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

答：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

问：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

答：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

问：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

答：伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请