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制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。
(4)电机旋转时振动。原因有：
a.换向器有短路。
b.换向器表面烧坏，高低不平。
c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
(5)电机旋转有噪声或异常声。原因为：
a.电机内有异物或磁体脱开。
b.机械联接部分安装不正确。
c.换向器粗糙或已烧毛。
d.轴承损坏或其它机械故障。
常见的故障处理
在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。
故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。
分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。
处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。
该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机最好能定时保养，或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。
